La cohérence est-elle indispensable?

C'est effectivement ce que semble vouloir dire ma question dans laquelle j'oppose "vivre selon ses pulsions" et "vivre selon un plan".
Mais c'est précisément une question ! Faut-il choisir entre laisser libre cours à ses pulsions et ses instincts d'un coté et agir selon sa volonté et sa raison d'un autre coté? Faut-il choisir entre le chaos et l'ordre, entre l'instabilité et la stabilité
Où est la liberté? dans la volonté qui est nécessairement volonté de mettre en ordre, de comprendre, d'agir par soi-même ou alors dans l'acceptation du chaos de ses pulsions ?
Ces deux termes qui semblent s'opposer ne sont-ils pas les deux temps d'un même mouvement de notre liberté ? Ne faut-il pas accepter de rencontrer ses pulsions, son chaos intérieur, de se déstructurer en quelque sorte pour pouvoir se restructurer, se reconstruire, par la volonté et la mise en ordre .... de ses pensées et de ses actions?

Est-ce que tu sous-entends que laisser libre cours à ses pulsions est incohérent ?

Faut-il laisser libre cours à ses pulsions où faut-il vivre selon un plan, une discipline, une compréhension ?